原型诞生在2004年05月拿到了德国红点设计大奖，但也一直都停留在概念阶段，当时的起到笔记本阻尼转轴作用的其实是一块软皮，将排线放在其中，终没能量产的原因，很大程度在于这个阻尼型笔记本转轴未必能经得起高频率的开合，耐损度比较差。

  ThinkPadT和X系列的转轴都是180°，说明这个全金属的笔记本铰链已经非常成熟。那么，增大角度是不是就可以了呢，后来联想一个参与研发Yoga的工作人员回忆道：“做270°没有任何意义，当时有的资源已经能够完成，只有360°旋转才能真正的实现四种应用场景。”由于上屏和整个C/D面存在一定厚度，所以如果只有一个阻尼型笔记本转轴是无论如何也无法完成360°旋转的，这样联想在经过大量的尝试之后，确定了采用索诚设计的阻尼型笔记本双转轴。

   联想为什么认准了利用阻尼转轴来实现PC到平板的变化方式的？广东索诚研发人员回忆道：“他们尝试了各种可能出现的新形态，在实验室了比较成熟的案例就有十几个，但终采用双转轴设计，现在市场上看到的各种新形态笔记本，其实都逃不过两三年前的案例。”   

  Yoga四种应用模式中，站立式和平板电脑式时键盘都是朝下，而帐篷式的键盘是朝向使用者相反方向，这三种模式下，因为转轴屏幕已经超过180°，键盘都会被关闭，另外我们可以看到整个C面的键盘区略微有一些内陷，这样键帽部分不会直接与桌面接触。     
   联想Yoga的屏幕转轴整个翻转过程中，能明显感觉到两组转轴的转动阻尼都很大，但依然可以单手进行开合，增大转动阻尼是考虑在四种模式下，使用触屏时的避免屏幕的晃动，而我们也不用担心转轴的寿命问题，Yoga在设计转轴时，经过25000次的开合无故障实验，保证转轴的耐久度。
 为什么可以360°旋转呢？好的设计并不是脑子里瞬间迸发出的一个绝妙的点子，而是从淘汰绝大多数不合理、不合适、没有耐久度、没有灵魂的糟糕设计开始的，他们曾在墙上写满了自己的想法，然后一个个去论证和淘汰。从一开始就没有按照惯性思维去理解这个有着非同意义的产品，而是通过不断的与用户沟通，然后在小组里脑力风暴，研发的过程不怎么谈具体设计，而是讨论未来的转轴应该是怎么样的。